9月28日，由成都市人民政府主办的第十二届成都国际都市现代农业博览会，在成都世纪城新国际会展中心盛大开幕。本届农博会以“发展新质生产力 赋能都市现代农业”为主题，吸引816家企业参展参会、4100余种农业产业产品集中亮相。开展首日，协会会员单位四川犍小茉科技有限公司总经理万义才带队，携自主研发的脐橙采摘机器人、农场果园除草机器人，随温江国家农业科技园区亮相“新科技 新驱动”主题展区。萌趣的“熊猫”造型、灵巧的采摘机械臂、硬核的爬坡割草本领，让犍小茉展台迅速成为全场焦点，巡馆嘉宾、采购客商和广大市民纷纷驻足，现场咨询洽谈十分火热。
“快看，机器人在摘橙子！”本届农博会上，一台顶着熊猫脸、踩着履带底盘的“大块头”稳稳停在犍小茉展台中央，机械臂上下移动、左右转动，对准枝头脐橙“出手、夹持、入筐”一气呵成，引来阵阵赞叹。这正是犍小茉带来的脐橙采摘机器人。展台另一侧，一台履带式农场果园除草机器人同样吸引了不少目光，一“摘”一“割”两款“新农具”同台亮相，勾勒出智慧农业的未来图景。
展会期间，犍小茉展台前人头攒动，省市级各界领导莅临巡查并指导工作，详细了解产品性能与应用情况；国内外采购商接连上前，询问设备价格、作业效率与合作模式；不少市民举着手机全程拍摄，直呼“大开眼界”。媒体记者们的“长枪短炮”更是将展台围得满满当当，闪光灯此起彼伏。
四川是全国柑橘主产区之一，果园采摘长期面临用工难、用工贵。针对这一痛点，犍小茉打造了专门适配果园场景的脐橙采摘机器人。该机采用双驱履带式底盘，搭载2个机械臂、2个夹爪，以横向抓取方式采摘，单臂完成“机械臂移动—果实抓取—果实放入传送带—复位”一个周期仅需6秒，采摘成功率达90%以上，果实损伤率不超过5%；2米范围内视觉定位误差小于2%，采摘高度覆盖0.5至1.5米。
在作业与通行能力上，该机同样表现出色：平均行驶速度0.4米/秒，自动驾驶精度±5厘米，支持遥控与自动驾驶两种控制方式；采摘的果实由机械臂直接放入收集筐，单筐容量不超过20公斤，机身还可承载50公斤额外负载。整机自重不超过800公斤，长宽高为1250×600×1830毫米，续航不少于8小时（48V100Ah），充电时间不超过8小时；具备IP54防护等级，可在零下10摄氏度至45摄氏度、20%至85%湿度环境下稳定作业，能爬25度坡，40度坡道无侧翻风险。控制系统还支持远程控制、远程上传机器日志以及故障诊断和维修建议，是一位会干活、能“汇报”、懂“自检”的智慧果园“新员工”。
果园除草、破枝管护费时费力，犍小茉带来的农场果园除草机器人为这一难题提供了智能化答案。这款履带式机器人集割草、简易破枝功能于一体，割草宽度达1米，液压油顶升臂幅度0至20厘米，可灵活应对果园不同地形与作业高度。
它的“心脏”尤为强劲：刀头采用高精度变电机，功率4700瓦、最大转速3500转/分钟，可通过遥控旋钮灵活调节转速；车辆电压72V，搭载标称容量230Ah、标称能量16.56kWh的磷酸铁锂电池，单次可连续作业6小时左右，标配双充4.3小时左右即可充满，选配充电柜仅需2.5小时左右。整机长174厘米、宽122厘米、高64厘米，重455公斤，行走速度达1.2米/秒，遥控距离300米，车辆反应时间仅50毫秒，并具备快慢档、定速巡航和速度闭环自动纠正功能。尤为亮眼的是，该机最大爬坡角度达55度、最大作业角度45度，山地丘陵果园也能如履平地。
犍小茉机器人的火爆表现，吸引了主流媒体的密集关注。爱看头条、成都发布、人民网、封面新闻、成都日报、每日经济新闻、成都农业等多家媒体记者先后走进犍小茉展位，聚焦报道两款农业机器人的技术亮点与应用前景；新华网、川观新闻、四川发布、成都商报、看度新闻等平台也纷纷刊发报道，为“温江造”“四川造”农业新质生产力点赞。
“农博会把B端客商和普通市民同时请到现场，技术落地的机会一下子变多了。”——四川犍小茉科技有限公司总经理万义才在接受新华网采访时表示。
展会期间，犍小茉展台的咨询洽谈热度始终不减。展会期间累计接待客户20余批次，客户类型覆盖种植户、农业经营企业、供应链合作商等多个群体，不少客户在现场便表达了明确的合作意向。
重点客户跟进方面，大邑盈创农业有限公司对犍小茉的定制化研发能力表示关注，提出蘑菇采摘设备定制需求，双方已围绕应用场景与技术方案开展现场对接；蒲江耙耙柑种植户陈总在详细了解脐橙采摘机器人与果园除草机器人的作业表现后，对两款产品给予充分认可，已预约国庆后到公司参观考察、深入洽谈。除此之外，其他来访客户均在展台进行了充分的现场交流，后续可持续对接、推进合作，一批合作机会正在加速酝酿。
从成都温江的研发车间，到四川丘陵的柑橘果园，再到新疆库尔勒的万亩花田，犍小茉的“机械部队”正在希望的田野上不断壮大。未来，公司将持续以具身智能技术赋能都市现代农业，把更多高性价比的智能装备送到农民身边，为擦亮四川农业大省“金字招牌”、建设新时代更高水平“天府粮仓”贡献科技力量。